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位运算,顾名思义,就是对字节中的每个位进行一位一位的运算。 常见的运算符有:位与(&)、位或(|)、位非(~)、异或(^)、左移()。 基本规则: 1.位与运算(&):有0为0,双1为1 a10101110b11001010a & b100010102.位或运算(|):有1为1,双0为0 a10101110b11001010a | b111011103.位非运算(~):也叫按位取反运算,1变0,0变1 a10101110~a010100014.异或运算(^):相同为0,不同为1 a10101110b11001010a ^ b011001005.左移(> 500000100 位运算在嵌入式编程中的应用 对数值进行位运算有很多实际应用,比如: 左移(52)就相当于8除2的2次方,也就是:8/(2^2)=2 还有很多巧妙的用法,不过单纯对数值进行位运算,可读性不强,用适当的代码或函数也能完成同样的操作。 最常见的应用是在嵌入式编程中,对字节的某个位或几个位进行控制。 注意: 1.在进行位操作时,我们其实根本不用关心这个变量的数值到底是多少,只关注我们希望的某个位或者某几个位到底是0还是1。 2.在位操作中,一般不要直接用(=)赋值(除非赋初值),因为这样赋值会把所有的位全都改变了,而我们实际上只想改变某些位,对其他的位并不想改变。所以应该用(&=、|=、^=)来赋值,只改变需要改变的位,其他位不变。 (&=):因为任何数&0为0,一般用来把某些位清零 (|=):因为任何数|1为1,一般用来把某些位设为1 (^=):用来翻转某个位,1^1=0,也就是把1翻转为0;0^1=1,也就是把0翻转为1 以下是几个常见的位运算的例子: uint16_t a = 0x1234; //注意这是16进制数,每个数字占4个位 a &= 0xFF0F; //把第4-7位清零,其他位不变 a |= 0x0070;//16进制7是二进制0111,把4-7位设置成0111,其他位不变 a |= 1 |
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